一、技術方案

    首先，在每一個需要控制的工段設置一個控制箱，在相應的控制箱面(miàn)闆上添加必要的控制及狀态顯示元件，如急停按鈕，手動/自動旋鈕，軌道(dào)前進(jìn)後(hòu)退操作杆，其它工段操作顯示燈。當該工段發(fā)現或者發(fā)生緊急情況時，按下急停按鈕，相關的生産線便停止運行，危險排除後(hòu)，複位急停,便可繼續工作，比較之前依靠對(duì)講機、開(kāi)關控制，快速而有效；當將(jiāng)旋鈕撥到手動或自動的位置，就可進(jìn)行本工段的軌道(dào)運行操作（此時，其它相關工段是無法進(jìn)行軌道(dào)前進(jìn)後(hòu)退操作的）或允許其它工段進(jìn)行操作；當其它工段在工作的時候，會將(jiāng)操作信息通過(guò)顯示燈進(jìn)行顯示，相關工段便知道(dào)是哪個工段在進(jìn)行操作。通過(guò)以上這(zhè)些設置，在使不同工段間的操作、同工段間的設備進(jìn)行互鎖的同時，也提高了生産線的效率。

   其次，用現在市場認可度較高的歐姆龍PLC進(jìn)行整個系統的控制，編程方便，操作簡便，占有空間較小，集成(chéng)度高，隻需在軟件上進(jìn)行邏輯編程，再添加必要的輔助元器件即可滿足客戶的要求，代替了原有的以繼電器控制爲主的控制系統，同時在模塊上預留有一定的連接點，爲以後(hòu)的改進(jìn)或功能(néng)添加做好(hǎo)準備。由于整條生産線的跨度大（達到1000m）,調試不便，故在每一個工段都(dōu)安裝了交換機，當設備或者生産線出現了問題，隻需在就近的工段内連上交換機，就可以對(duì)整個系統進(jìn)行查錯、檢修及測試等。

二、技術效果

    功能(néng)改進(jìn)：通過(guò)程序在軌道(dào)、處理設備間形成(chéng)很好(hǎo)的互鎖，方便而且準确

    效率提升：效率至少提升了20%，主要體現在控制集成(chéng)對(duì)信息傳遞速度的提升。之前，主要由對(duì)講機，分散的控制單元來進(jìn)行控制，這(zhè)樣(yàng)即不準确也耗費工作人員的體力，如果發(fā)生緊急情況，不能(néng)及時的控制，那後(hòu)果不堪設想。

    成(chéng)本節約：之前的一個工段一個工作時段（8小時）至少需要2人，現在隻需要一個就可以完成(chéng)相應的工作。

三、附圖說明

四、實施方式

 精磨間-生産線上的一個工段，在該工段内進(jìn)行的工作有：軌道(dào)運行、軌道(dào)焊接部位的檢測及精磨、與其它工段的通訊。通過(guò)我們的設計，將(jiāng)上述的所有功能(néng)都(dōu)集成(chéng)在一個尺寸爲：長(cháng)400mm*寬300mm*高210mm的控制箱上，該控制箱由一根1.5m高的立柱支撐，空間占有小，操作方便。

 當需要在本工段内走動軌道(dào)時，將(jiāng)面(miàn)闆上的“手動/自動”旋鈕撥到“手動”位置，通過(guò)操作杆便可進(jìn)行軌道(dào)前進(jìn)與後(hòu)退的操作，由于與精磨機相隔較近，在控制面(miàn)闆上進(jìn)行操作時，可同時觀察到軌道(dào)與精磨機的工作情況，而把旋鈕撥到“自動”位置，便提醒其它工段可以對(duì)軌道(dào)進(jìn)行控制（通過(guò)該工段的控制面(miàn)闆）；當軌道(dào)運行異常的時候，隻需按下控制箱上的急停按鈕，相關工段便停止工作，或者精磨機工作的時候，爲防止不測，也可按下急停按鈕，即使在精磨設備運行時，軌道(dào)也不會走動，這(zhè)樣(yàng)就對(duì)相關設備起(qǐ)到很好(hǎo)的保護作用；當其它工段在進(jìn)行操作時（如精調），精磨間的控制面(miàn)闆上對(duì)應精調間的顯示燈打開(kāi)，精磨間的操作人員便知道(dào)現在哪個工段正在作業。

 由于精磨機在工作的時候是不允許軌道(dào)運行的，通過(guò)程序，可以將(jiāng)軌道(dào)的運行情況告知精磨機：如軌道(dào)處于運行狀态，精磨機無法運行，隻有檢測到軌道(dào)停止狀态時，精磨機才可以動作，這(zhè)樣(yàng)通過(guò)程序達到的互鎖，方便而且準确。

 此外，安裝于軌道(dào)旁的光電開(kāi)關可實時檢測軌道(dào)的運行情況，并將(jiāng)之反饋到PLC，由PLC精确控制軌道(dào)的運行、停止。