引言：

       可編程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術制造的自動控制設備。他以順序控制爲主，回路調節爲輔，能(néng)完成(chéng)邏輯判斷、定時、記憶和算術運算等功能(néng)。
       随著(zhe)PLC技術的發(fā)展，其功能(néng)越來越多，集成(chéng)度越來越高，網絡功能(néng)越來越強， PLC與上位PC機聯網形成(chéng)的PLC及其網絡技術廣泛地應用到工業自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好(hǎo)的控制精度和高可靠性，使得PLC成(chéng)爲現代工業自動化的支柱。PLC的生産廠家和型号、種(zhǒng)類繁多，不同型号自成(chéng)體系有不同的程序語言和使用方法，本文拟就用日本立石公司生産的OMRON C20p型PLC，設計幾個PLC在三相異步電機控制中的應用，與傳統的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優點，可作爲高校學(xué)生學(xué)習PLC的控制技術的參考，也可作爲工業電機的自動控制電路。

PLC在電機控制中的應用

2.1三相異步電機的正反轉控制
�要求當按下正轉按鈕，電機連續正轉，此時反轉按鈕不起(qǐ)作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開(kāi)電源，按下反轉按鈕電機連續反轉，正轉不起(qǐ)作用。圖1所示爲三相異步電機的正反轉控制原理圖。
\2.2三相異步電機的Y―△啓動
�要求起(qǐ)動時電機接成(chéng)Y型，經(jīng)過(guò)一段時間自動轉化爲△形運行，要求Y形斷開(kāi)後(hòu)△形才能(néng)啓動，防止Y形未斷△形啓動造成(chéng)電源短路。圖2所示是三相異步電機Y―△啓動控制原理圖。

2.3三相異步電機時間控制
�要求第1台電動機M1啓動5 s後(hòu)，第2台電動機M2自動啓動，隻有當第2台M2停止後(hòu)，經(jīng)過(guò)5 s延時，M1自動停止。圖3所示是三相異步電機時間控制原理圖。

程序的寫入與運行
       將(jiāng)PLC聯上編程器并接通電源後(hòu)，PLC電源指示燈亮，將(jiāng)編程器開(kāi)關打到“PROGRAM”位置，這(zhè)時PLC處于編程狀态。編程器顯示PASSWORD！這(zhè)時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址号0000，這(zhè)時即可輸入程序。
       在輸入程序前，需清除存儲器中内容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將(jiāng)全部程序清除。按照以上3種(zhǒng)控制的梯形圖或程序指令將(jiāng)3種(zhǒng)控制程序寫入PLC，當上述3部分程序輸入到PLC機中後(hòu)，用上下方向(xiàng)鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和删除指令修改程序。程序輸入正确後(hòu)，分别按圖1（a）和（c）連接PLC外部接線及主回路線路實現電機正反轉控制，按圖2（a）�和（c）連接線路實現電機Y―△啓動，按圖3（a）�和（c）連接線路實現電機的時間控制。此設計可以一次性把3種(zhǒng)控制電路的程序全部輸入，同時控制3種(zhǒng)電路，運行時，按下SBF，SBR電機正反轉啓動，按下SB1，SB2控制電機Y―△啓動，按下SB3，SB4電機順序啓動，互不幹擾，事(shì)半功倍，實現了一台PLC同時控制多種(zhǒng)電路形式。