深入了解控制對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能(néng)流程圖。

（2）選擇合适的PLC類型

在選擇PLC機型時，主要考慮下面(miàn)幾點：

1 功能(néng)的選擇。 對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(néng)（如中斷、PID等）。

2 I/O點數的确定。 統計被(bèi)控制系統的開(kāi)關量、模拟量的I/O點數，并考慮以後(hòu)的擴充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。

3 内存的估算。 用戶程序所需的内存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長(cháng)短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開(kāi)關量輸入點數×10+開(kāi)關量輸出點數×8+模拟通道(dào)數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。

（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著(zhe)就可以進(jìn)行PLC程序設計，同時進(jìn)行控制櫃或操作台的設計和現場施工。

（4）程序設計。 對(duì)于較複雜的控制系統，根據生産工藝要求，畫出控制流程圖或功能(néng)流程圖，然後(hòu)設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模拟調試和修改，直到滿足控制要求爲止。

（5）控制櫃或操作台的設計和現場施工。 設計控制櫃及操作台的電器布置圖及安裝接線圖；設計控制系統各部分的電氣互鎖圖；根據圖紙進(jìn)行現場接線，并檢查。

（6）應用系統整體調試。如果控制系統由幾個部分組成(chéng)，則應先作局部調試，然後(hòu)再進(jìn)行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調試，然後(hòu)連接起(qǐ)來總調。

（7）編制技術文件。技術文件應包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細表，順序功能(néng)圖，帶注釋的梯形圖和說明。