一、本發(fā)明的詳細技術方案

    首先，我們分别在操作平台、車尾、駕駛室三個位置安裝三塊觸摸控制屏，這(zhè)三個點是現場操作人員經(jīng)常停留或經(jīng)過(guò)的地方，這(zhè)樣(yàng)設置爲操作人員提供了觀察及操作上的便利，隻需在控制屏上選擇相對(duì)應的功能(néng)，便可對(duì)整個控制系統進(jìn)行操作，如車門開(kāi)閉、平台升降、臂的伸縮及旋轉、自動噴漆等，直觀而且方便。通過(guò)觸摸屏，還(hái)可顯示系統各控制部位的運行情況，如支撐輪是否運動到位，車頂門是否完全打開(kāi)或關閉，操作台是否伸縮到位，若沒(méi)有到位，會顯示報警。檢測臂的頂端安裝了距離傳感器，可將(jiāng)車與周圍物體（在隧道(dào)内即爲隧道(dào)壁）的距離顯示于觸摸控制屏上，如距離過(guò)小，便會發(fā)出報警，提醒操作人員小心操作。升級平台的升降位置可以通過(guò)觸摸控制屏直接輸入數據來達到，但出于對(duì)系統的保護及安全考慮，升降平台的最大伸出位置以及最小下降位置已在系統裡(lǐ)面(miàn)固化，不能(néng)随意更改及超出。升降台的高度也會顯示在屏幕上，當在隧道(dào)裡(lǐ)工作時，在知道(dào)隧道(dào)頂的高度時，便可輕易將(jiāng)平台伸到相應的高度。

    其次，在駕駛室内，安裝了監控顯示屏，可以實時監控車廂内、車尾、車前及周圍的環境情況，工作人員不用下車即可對(duì)整車的情況了如指掌。當處于駕駛室内的人員需要對(duì)支撐輪進(jìn)行操作時，隻需看一下車尾攝像頭的攝像，便可确認地面(miàn)是否平整，是否有其他人員在旁邊，這(zhè)樣(yàng)操作起(qǐ)來，既方便又安全。如果在夜間或者黑暗的環境下操作，可以通過(guò)每一塊觸摸控制屏打開(kāi)安裝于車廂頂部四個角的照明燈。處于車廂前端的雲台可對(duì)車周圍的環境進(jìn)行監控。

再者，在每一個運動的極限位置，都(dōu)安裝有限位開(kāi)關，當相關部位運行到該位置時，便自動停止，同時由于整個系統内部是相互關聯的，存在很強的邏輯關系，需要在PLC内對(duì)系統進(jìn)行編程，讓系統運行時有條不紊，所以，PLC是整個系統的運行中樞。

二、本發(fā)明能(néng)夠實現的技術效果

    功能(néng)上的改進(jìn)：系統能(néng)對(duì)工作環境進(jìn)行反饋，如升降平台距隧道(dào)頂部的距離太近，系統發(fā)出報警，提示操作人員小心操作；支撐輪的路面(miàn)不平整，同夥顯示屏便一目了然；雲台可實時監控車周圍的環境。

效率的提高：如果用人工來處理系統的每一個運動，會很耗費時間，且不準确。當要升降平台時，如果頂門未完全打開(kāi)就進(jìn)行升降，頂門與平台會發(fā)生碰撞；當伸縮臂進(jìn)行伸縮時，沒(méi)有限位開(kāi)關及距離傳感器，在光線不足的環境下操作，容易發(fā)生損壞及安全事(shì)故。可以這(zhè)麼(me)說，需要工作人員1小時完成(chéng)的工作，系統隻需10分鍾，效率的提高顯而易見。

    成(chéng)本的節約：一台車，在沒(méi)有該系統之前，至少需要4個人進(jìn)行操作，1人駕駛，1人操作設備，1人觀察現場，一人噴漆，而裝了該系統後(hòu)，最多隻需2人，及1人駕駛，1人操作即可，人員減少了一半。

    安全的保障：在隧道(dào)等環境工作，本來就存在很大的安全隐患，所以安全是整個系統必須考慮的因素。安裝這(zhè)套系統後(hòu)，操作人員不用經(jīng)常在車外巡查，隻需在車内即可了解到車上及周圍的情況，并對(duì)系統進(jìn)行操作，這(zhè)在很大程度上規避了很大的風險。

三、附圖說明

如需附圖才能(néng)說明發(fā)明的技術内容應當提供附圖，說明附圖的名稱，并說明圖中标記含義